Leçon 22 : les accords semblables
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La leçon 21 a mesuré la recherche par embeddings. Pour les accords qui partagent une forme dans n’importe quelle tonalité, GA renvoie ailleurs : « Transposition-agnostic “same-shape” similarity uses the ICV path (IcvNeighborsSkill / Grothendieck), not the embedding » (CLAUDE.md ligne 43). IcvNeighborsSkill est ce chemin dans le chatbot (IcvNeighborsSkill.cs lignes 9-49), enregistré avec les autres skills (GaPlugin.cs ligne 101). Il lit un accord, construit son ensemble de classes de hauteurs, et liste les ensembles dont le vecteur d’intervalles est à une distance L1 de 2 au plus de celui de l’accord, d’après GrothendieckService.FindNearby. La leçon 14 a rencontré FindNearby par le skill de substitution, et le cours de théorie musicale par l’outil MCP ga_icv_neighbors ; cette leçon interroge le skill du chatbot.
Tous les liens vers GA pointent sur le commit a826864, le commit épinglé du cours, sauf ceux qui en nomment un autre. Sur le main de GA à f4f5b4a (2026-10-01), IcvNeighborsSkill et IntervalClassVectorSkill ne font que marquer leur refus Declined, DefaultRoutingHintProvider et GrothendieckDelta sont inchangés, et FindNearby compare l’ensemble de départ à chaque ensemble par valeur ; les ensembles de classes de hauteurs eux-mêmes ont changé : GaMain repose donc les questions. Sa sortie affiche les mêmes tableaux que celle du commit épinglé, sous des titres qui portent « on main ». Les sorties viennent de :
dotnet run --project code/ga-ai/GaAi -c Release -- l22dotnet run --project code/ga-ai/GaMain -c Release -- l22Comment le skill lit une question
Section intitulée « Comment le skill lit une question »Le skill n’a pas de test par mots-clés : son CanHandle répond toujours non, et le routeur compare une question à la description et aux prompts d’exemple de chaque skill, ajoute les bonus des indices de routage, et l’envoie au skill qui obtient le meilleur score, si ce score atteint un seuil de confiance (SemanticIntentRouter.cs lignes 129-257). Ces prompts ont été reformulés le 2026-06-16, pour les tenir à l’écart de ceux des skills voisins, et le commentaire placé au-dessus d’eux dit quels mots ont été retirés. Les expressions régulières qui lisent la question en ont toujours besoin :
// Routing anchors emphasise the user GOAL — "find OTHER chords SIMILAR to // one chord" — using resemble/similar/most-like/interval-profile. Two // curation passes (routing-ambiguity diagnostic, 2026-06-16): // 1. dropped the bare "ICV" framing (owned by IntervalClassVectorSkill, // the single-chord ICV intent): -0.05 -> +0.036 silhouette. // 2. dropped "close/nearby/adjacent" (collided with GrothendieckDeltaSkill's // "how close are X and Y") and "chords to C major" (collided with // ChordInfoSkill's "what is a C major chord"). "other … resemble/similar" // keeps the find-similar goal while shedding both neighbours' vocabulary. public IReadOnlyList<string> ExamplePrompts => [ "which chords are most similar to Dm7", "what other chords resemble Cmaj7", "find chords with a similar sound to G7", "chords related to F major by interval content", "what chords share Gmaj7's interval profile", "list chords most like E minor", "chords with similar interval content to Bm7b5", "what voicings are most similar to Am", "which chords are closest in interval content to Fmaj7", "chords that resemble Cmaj7 harmonically", ];
public bool CanHandle(string message) => false; // semantic-routing only
private const int DefaultMaxDistance = 2; private const int MaxNeighborsToShow = 8;
// Single-chord pattern — anchored on "neighbors/near/close/adjacent" + a // chord token. Word boundary protects against routing on prose that // happens to mention a single chord-letter. private static readonly Regex NeighborsPattern = new(@"\b(?:icv\s+neighbors?|neighbors?|nearby|close\s+to|near|adjacent|harmonic(?:ally)?\s+(?:close|near|adjacent))\s+(?:to\s+|of\s+)?(?<chord>[A-Ga-g][b#♭♯]?(?:maj|min|m|dim|aug|sus|add|dom)?\d*(?:[b#♭♯]\d+)*°?)\b", RegexOptions.IgnoreCase | RegexOptions.Compiled);
// Reverse anchor: "<chord> ... (icv-)neighbors" / "<chord> ... close" private static readonly Regex NeighborsPatternReverse = new(@"\b(?<chord>[A-Ga-g][b#♭♯]?(?:maj|min|m|dim|aug|sus|add|dom)?\d*(?:[b#♭♯]\d+)*°?)\b[^.?!]*?\b(?:icv\s+neighbors?|neighbors?|harmonic(?:ally)?\s+(?:close|near|adjacent))\b", RegexOptions.IgnoreCase | RegexOptions.Compiled);ExecuteAsync essaie la première expression, puis la seconde, prend l’accord qu’elles capturent et construit son ensemble (lignes 102-118). Quand aucune des deux ne correspond, il répond « Ask about ICV-neighbor pitch-class sets near a chord », avec une confiance de 0.1 (lignes 254-260). Sur le chemin des embeddings, DefaultRoutingHintProvider ajoute en outre 0.06 à une intention dont la règle correspond à la question ; la règle de ce skill veut « icv neighbors », « harmonically close » ou quelques variantes (DefaultRoutingHintProvider.cs lignes 136-139).
Les formulations de GA
Section intitulée « Les formulations de GA »Le programme pose au skill ses dix prompts d’exemple, les quatre formulations de son commentaire de documentation (lignes 17-23), les deux que suggère son refus et les trois du brouillon en attente, et demande à DefaultRoutingHintProvider quelles intentions chacune favoriserait :
== IcvNeighborsSkill's example prompts and GA's other phrasings for it, at the pinprompt from the skill's answer routing hints, +0.06 eachwhich chords are most similar to Dm7 anchor declined nonewhat other chords resemble Cmaj7 anchor declined nonefind chords with a similar sound to G7 anchor declined nonechords related to F major by interval content anchor declined nonewhat chords share Gmaj7's interval profile anchor declined nonelist chords most like E minor anchor declined nonechords with similar interval content to Bm7b5 anchor declined nonewhat voicings are most similar to Am anchor declined nonewhich chords are closest in interval content to Fmaj7 anchor declined nonechords that resemble Cmaj7 harmonically anchor declined noneWhat chords are harmonically close to Cmaj7 doc comment neighbors of Cmaj7 skill.icvneighborsNearby pitch-class sets to C major doc comment declined noneFind ICV neighbors of Dm7 doc comment neighbors of Dm7 skill.icvneighbors, skill.intervalclassvectorClosest chord to G7 in ICV space doc comment declined skill.intervalclassvectorICV neighbors of Cmaj7 refusal neighbors of Cmaj7 skill.icvneighbors, skill.intervalclassvectorwhat chords are harmonically close to Dm7 refusal neighbors of Dm7 skill.icvneighborsHarmonically similar chords to Cmaj7 parked draft declined noneICV neighbours of [0,3,6,9] parked draft declined skill.intervalclassvectorWhat's close to a half-diminished chord? parked draft neighbors of a skill.intervalanchors 10: answered 0, declined 10, hinted toward skill.icvneighbors 0CanHandle accepts 0 of them- Le skill décline ses dix prompts d’exemple, sans exception. « most similar », « resemble », « closest in interval content » : aucun n’est un mot que lisent les expressions. Une question formulée comme eux est celle qui a le plus de chances d’atteindre le skill, puisque le routeur compare les questions à ces prompts, et le skill lui oppose son refus. Sur
main, le refus est marquéDeclined, « so a caller may route it to another handler » (GuitarAlchemistAgentBase.cslignes 347-352 surmain). - Aucune règle des indices de routage ne favorise le skill pour ces prompts, et deux des formulations du commentaire de documentation, « Nearby pitch-class sets to C major » et « Closest chord to G7 in ICV space », sont déclinées elles aussi.
- La suggestion du refus lui-même, « ICV neighbors of Cmaj7 », favorise deux skills, celui-ci et
skill.intervalclassvector, dont la règle reconnaît « icv » n’importe où (lignes 124-126).
Le skill jumeau
Section intitulée « Le skill jumeau »IntervalClassVectorSkill calcule le vecteur d’un accord, et ses prompts d’exemple ont été revus en même temps : il a gardé le vocabulaire ICV comme « the discriminator vs the neighbors / delta / path skills, which were de-ICV’d » (IntervalClassVectorSkill.cs lignes 43-60). Le programme lui pose les siens :
== IntervalClassVectorSkill's example prompts, at the pinprompt the skill's answerwhat is the interval-class vector of Cmaj7 ICV of Cmaj7interval class vector of Dm7 ICV of Dm7compute the ICV of the major scale ICV of the major scaleinterval-class vector of {0,2,4,5,7,9,11} ICV of {0,2,4,5,7,9,11}what's the interval vector for G7 ICV of G7how many tritones does Cmaj7 contain declinedcompute the interval-class vector of Fmaj7 ICV of Fmaj7ICV of the dorian mode ICV of the dorianinterval class vector for {0,1,4,8} ICV of {0,1,4,8}what's the interval content of Am declinedanchors 10: answered 8Il répond à huit d’entre eux. Les deux qu’il refuse, « how many tritones does Cmaj7 contain » et « what’s the interval content of Am », sont les deux prompts qui n’ont ni ensemble de nombres, ni « interval vector », « interval-class vector » ou « ICV », dont ont besoin ses expressions pour les accords et les gammes (lignes 64-77).
Les accords qu’il lit
Section intitulée « Les accords qu’il lit »L’accord est une lettre, une altération, l’un de huit mots, des chiffres, des degrés altérés et un ° facultatif, puis une limite de mot. TryBuildPcSet construit son ensemble à partir d’une table de 16 qualités (lignes 196-232) :
private static int[] QualityIntervals(string quality) { var q = quality.ToLowerInvariant().Trim(); if (q == string.Empty || q == "maj" || q == "major") return [0, 4, 7]; if (q is "m" or "min" or "minor" or "-") return [0, 3, 7]; if (q is "dim" or "°" or "o") return [0, 3, 6]; if (q is "aug" or "+") return [0, 4, 8]; if (q is "7") return [0, 4, 7, 10]; if (q is "m7" or "min7" or "-7") return [0, 3, 7, 10]; if (q is "maj7" or "major7" or "M7") return [0, 4, 7, 11]; if (q is "m7b5" or "min7b5" or "ø" or "ø7") return [0, 3, 6, 10]; if (q is "dim7" or "°7" or "o7") return [0, 3, 6, 9]; if (q is "sus2") return [0, 2, 7]; if (q is "sus4" or "sus") return [0, 5, 7]; if (q is "6") return [0, 4, 7, 9]; if (q is "m6") return [0, 3, 7, 9]; if (q is "9") return [0, 4, 7, 10, 2]; if (q is "maj9") return [0, 4, 7, 11, 2]; if (q is "m9") return [0, 3, 7, 10, 2]; return [0, 4, 7]; }Le programme demande « ICV neighbors of » suivi de 27 accords, et compare l’ensemble que construit le skill aux notes de l’accord :
== The chords the skill reads, after "ICV neighbors of", at the pinchord its notes read as notes built rightC C E G C C E G yesCm C D# G Cm C D# G yesCmaj7 C E G B Cmaj7 C E G B yesCM7 C E G B CM7 C D# G A# noCmin7 C D# G A# Cmin7 C D# G A# yesCdom7 C E G A# Cdom7 C E G noCm7b5 C D# F# A# Cm7b5 C D# F# A# yesCø7 C D# F# A# declined - noCdim C D# F# Cdim C D# F# yesC° C D# F# C C E G noCdim7 C D# F# A Cdim7 C D# F# A yesC°7 C D# F# A C° C D# F# noCaug C E G# Caug C E G# yesC+ C E G# C C E G noCadd9 C D E G Cadd9 C E G noC7sus4 C F G A# declined - noC7b9 C C# E G A# C7b9 C E G noC7#9 C D# E G A# C7#9 C E G noCm11 C D D# F G A# Cm11 C E G noC13 C D E G A A# C13 C E G noCmMaj7 C D# G B declined - noC5 C G C5 C E G noF#m7b5 C E F# A F#m7b5 C E F# A yesB♭7 D F G# A# B♭7 D F G# A# yesC minor C D# G C C E G noA minor C E A A C# E A noa Cmaj7 C E G B a C# E A nochords 27: built right 10- « CM7 », une septième majeure, est construit comme une septième mineure sur C. Le suffixe est mis en minuscules avant la lecture de la table : le
"M7"de la ligne 221 ne peut donc jamais correspondre, et « m7 », si. - Un suffixe inconnu donne une triade majeure, sans avertissement. Cdom7, Cadd9, C7b9, C7#9, Cm11, C13 et C5 reçoivent tous la réponse de C E G ; « C minor » et « A minor » sont lus comme C et A, puisque l’accord s’arrête à l’espace.
- ° et + terminent l’accord. Ce ne sont pas des lettres : la limite de mot tombe donc avant eux. C° et C+ deviennent C, et C°7 la triade C°, puisqu’une limite tombe aussi entre ° et 7. ø est une lettre : Cø7 n’a donc pas de limite après son C et est décliné, comme C7sus4 et CmMaj7, dont les suffixes manquent à l’expression.
- « a » est un accord. L’expression ignore la casse : l’article de « close to a half-diminished chord », la formulation du brouillon en attente, est donc lu comme A majeur, tout comme celui de « ICV neighbors of a Cmaj7 ».
Les voisins
Section intitulée « Les voisins »Le skill demande à FindNearby tous les ensembles situés à 3 au plus, recalcule lui-même chaque distance, et garde les huit premiers à une distance de 1 ou 2 (lignes 120-140) :
var sourceIcv = source.IntervalClassVector; var rawNeighbors = grothendieck.FindNearby(source, DefaultMaxDistance + 1).ToList();
var neighbors = rawNeighbors .Select(n => (n.Set, Delta: ComputeTrueDelta(sourceIcv, n.Set.IntervalClassVector))) .Where(t => !ReferenceEquals(t.Set, source)) // skip the source itself .Where(t => t.Delta.l1 > 0) // skip exact ICV-identical (same set class) .Where(t => t.Delta.l1 <= DefaultMaxDistance) .OrderBy(t => t.Delta.l1) .Take(MaxNeighborsToShow) .ToList();FindNearby parcourt PitchClassSet.Items dans l’ordre de leurs identifiants, qui sont leurs masques de bits, et trie ce qu’il garde selon un coût, la distance multipliée par 0.6, en conservant cet ordre entre coûts égaux (GrothendieckService.cs lignes 38-90). Pour chacune des 16 qualités du skill sur C, le programme compte les ensembles à une distance de 1 ou 2, et compare les huit lignes aux huit premiers d’entre eux par identifiant :
== The neighbors the skill lists for a chord, at the pinchord its vector sets 1-2 off set classes of notes rows of notes L1, cost set classes with a C the first by idC <0 0 1 1 1 0> 108 6 2, 3 8 2, 3 2, 1.20 5 6 yesCm <0 0 1 1 1 0> 108 6 2, 3 8 2, 3 2, 1.20 5 6 yesCdim <0 0 2 0 0 1> 18 2 2 8 2 2, 1.20 2 2 yesCaug <0 0 0 3 0 0> 12 1 2 8 2 2, 1.20 1 2 yesC7 <0 1 2 1 1 1> 132 6 4 8 4 2, 1.20 5 8 yesCm7 <0 1 2 1 2 0> 72 3 4 8 4 2, 1.20 3 6 yesCmaj7 <1 0 1 2 2 0> 72 4 4 8 4 2, 1.20 4 6 yesCm7b5 <0 1 2 1 1 1> 132 6 4 8 4 2, 1.20 5 8 yesCdim7 <0 0 4 0 0 2> 0 0 0 - - 0 0 -Csus2 <0 1 0 0 2 0> 48 3 2, 3 8 2, 3 2, 1.20 3 4 yesCsus4 <0 1 0 0 2 0> 48 3 2, 3 8 2, 3 2, 1.20 3 4 yesC6 <0 1 2 1 2 0> 72 3 4 8 4 2, 1.20 3 6 yesCm6 <0 1 2 1 1 1> 132 6 4 8 4 2, 1.20 5 8 yesC9 <0 3 2 2 2 1> 24 1 5 8 5 2, 1.20 1 4 yesCmaj9 <1 2 2 2 3 0> 72 3 5 8 5 2, 1.20 3 5 yesCm9 <1 2 2 2 3 0> 72 3 5 8 5 2, 1.20 3 5 yesthe rows for C: {0,3} C D# 2-3 <0 0 1 0 0 0> {0,4} C E 2-4 <0 0 0 1 0 0> {1,4} C# E 2-3 <0 0 1 0 0 0> {0,1,4} C C# E 3-3 <1 0 1 1 0 0> {0,3,4} C D# E 3-3 <1 0 1 1 0 0> {0,5} C F 2-5 <0 0 0 0 1 0> {1,5} C# F 2-4 <0 0 0 1 0 0> {0,1,5} C C# F 3-4 <1 0 0 1 1 0>Cdim7: No pitch-class sets within L1 = 2. Try a wider radius.chords 192: qualities whose 12 roots get the same rows 16 of 16; different answers 10, different vectors 10- Chaque ligne est à une distance de 2, au coût de 1.20. Entre deux ensembles de même taille, la distance est paire, et un ensemble d’une autre taille est à 3 au moins d’un accord de trois notes ou plus, sauf un ensemble de deux notes par rapport à une triade. « Sorted by harmonic cost » ne trie rien, et les huit lignes sont les huit premiers ensembles par masque de bits, ce qui avantage les classes de hauteurs les plus basses : six des huit lignes de C contiennent un C, et aucune ne dépasse F.
- Les lignes ne dépendent que du vecteur de l’accord. Les 192 accords formés de 12 fondamentales et de 16 qualités reçoivent 10 réponses différentes, une par vecteur : C et F#m reçoivent les mêmes huit lignes.
- Les voisins d’une triade sont surtout des intervalles. Cinq des huit lignes de C sont des ensembles de deux notes, et les trois autres contiennent chacune un demi-ton, ce que C majeur n’a pas. Les lignes de Cdim et de Caug ne sont que des ensembles de deux notes.
- Cdim7 ne reçoit aucun voisin, et le conseil « Try a wider radius », alors que le rayon est une constante,
DefaultMaxDistance(ligne 76), que l’utilisateur ne peut pas changer.
Le cours de théorie musicale a constaté qu’au commit épinglé, ga_icv_neighbors, l’outil MCP qui repose sur le même service, affichait pour C douze lignes de la classe d’ensembles de C elle-même ; sur main, il liste chaque classe d’ensembles une seule fois, à sa vraie distance (ChordAtonalTool.cs lignes 337-348 sur main). Le skill a calculé les vraies distances dès le départ (lignes 122-129), et liste encore plusieurs transpositions d’une même classe d’ensembles : les huit lignes de C contiennent cinq classes d’ensembles.
Le brouillon de skill en attente
Section intitulée « Le brouillon de skill en attente »skills-dev/_pending-tools/icv-neighbors/DRAFT.md est un skill du chatbot écrit pour appeler ga_icv_neighbors, en attente comme ceux des leçons 19 à 21 (skills-dev/_pending-tools/README.md ligne 52) :
- il dit l’outil « not yet implemented in Common/GA.Business.ML/Agents/Mcp/ » et renvoie à
Common/GA.Business.ML/Agents/Mcp/AtonalMcpTools.cs(lignes 18 et 72), un fichier que GA n’a pas ; l’outil se trouve dansGaMcpServer/Tools/ChordAtonalTool.cs(lignes 220-254) ; - il attend
chord,topKetmetric, avec des distances euclidienne, de Manhattan ou cosinus, et une réponse faite deNeighbours(lignes 31-41) ; l’outil prendsymboletmaxDistanceet renvoie des lignes de texte ; - son exemple donne le vecteur de Cmaj7 et trois voisins, chacun avec une distance (lignes 53-58) :
== The parked draft's example for Cmaj7, at the pinchord notes vector Forte L1 the draftCmaj7 C E G B <1 0 1 2 2 0> 4-20 0 [1, 0, 1, 2, 2, 0], 4-20Am7 A C E G <0 1 2 1 2 0> 4-26 4 [1,0,1,2,2,0], distance 0.0, same set classCm9 without its root D# G A# D <1 0 1 2 2 0> 4-20 0 distance 0.6Fmaj7 F A C E <1 0 1 2 2 0> 4-20 0 distance 0.0, same set classAm7 n’appartient pas à la classe d’ensembles de Cmaj7 : c’est A C E G, les notes de C6, 4-26, à une distance de 4. Cm9 sans sa fondamentale est une septième majeure sur E♭, de la classe de Cmaj7, à une distance de 0 et non de 0.6. Des trois formulations du brouillon, le skill en décline deux et lit A majeur dans la troisième.
Où le cours s’arrête
Section intitulée « Où le cours s’arrête »- Le routeur n’est pas exécuté : il a besoin des embeddings. La leçon pose au skill les questions que le routeur a le plus de chances de lui envoyer, ses propres prompts d’exemple.
- Les notes des accords sont celles du cours, celles d’un manuel pour chaque chiffrage.
ga_icv_neighborsn’est pas exécuté ici ; le cours de théorie musicale l’exécute.- Le programme appelle directement les méthodes des skills, et non par le chatbot.
Signalé en amont
Section intitulée « Signalé en amont »- Signalés après l’écriture de cette leçon, dans le ticket de GA #798 : les prompts d’exemple que les expressions ne lisent pas, les accords que la table construit mal, les voisins listés par masque de bits, et le brouillon de skill en attente.
Exercices
Section intitulée « Exercices »- « which chords are most similar to Dm7 » est l’un des prompts d’exemple du skill. Pourquoi le skill le décline-t-il ?
- Les lignes de C comprennent
{0,4}, C et E. Quelle est la distance entre le vecteur de C,<0 0 1 1 1 0>, et celui de cet ensemble,<0 0 0 1 0 0>? Pourquoi un voisin de Cmaj7 ne peut-il pas avoir trois notes ? - Pourquoi C et F#m reçoivent-ils les mêmes huit lignes ?
- « ICV neighbors of CM7 » répond pour une septième mineure sur C. Quelle ligne change M7 en m7 ?
Solutions
- Ses expressions exigent « neighbors », « nearby », « close to », « near » ou « adjacent » juste avant l’accord, « neighbors » après lui, ou « harmonically close », « near » ou « adjacent » d’un côté ou de l’autre (lignes 82-89) ; le prompt n’en contient aucun :
ExecuteAsyncdonne donc le refus. - 1 + 1 = 2 : le vecteur de C compte une tierce mineure, E–G, et une quinte, C–G, qui manquent à C–E. Un vecteur compte les intervalles entre chaque paire de notes : 6 pour quatre notes, 3 pour trois ; un ensemble de trois notes est donc à 3 au moins de Cmaj7, plus que les 2 du skill.
- Ce sont deux triades de la même classe d’ensembles, avec le vecteur
<0 0 1 1 1 0>.FindNearbycompare des vecteurs, pas des notes, et renvoie les ensembles par masque de bits : les huit premiers à une distance de 2 sont donc les mêmes. - La ligne 214,
quality.ToLowerInvariant(): « M7 » devient « m7 », que la ligne 220 lit comme une septième mineure.
À retenir
Section intitulée « À retenir »- Les ancres de routage et l’analyseur qui vient après elles forment un seul contrat : retoucher l’un sans l’autre envoie des questions vers un refus.
- Les prompts d’exemple d’un skill en sont le premier test.
- Une table qui se rabat sur une triade majeure répond à des questions qu’elle ne sait pas lire.
- « Sorted by cost » ne veut pas dire grand-chose quand tous les coûts sont à égalité : l’ordre est alors celui de l’énumération.
- Des voisins dans l’espace des vecteurs dépendent du vecteur, pas de l’accord : tous les accords d’une classe d’ensembles reçoivent la même liste.
- GuitarAlchemist/ga au commit
a826864:Common/GA.Business.ML/Agents/Skills/IcvNeighborsSkill.cs,Common/GA.Business.ML/Agents/Skills/IntervalClassVectorSkill.cs,Common/GA.Business.ML/Agents/Intents/DefaultRoutingHintProvider.cs,Common/GA.Business.ML/Agents/Intents/SemanticIntentRouter.cs,Common/GA.Domain.Services/Atonal/Grothendieck/GrothendieckService.cs,Common/GA.Business.Core.Orchestration/Plugins/GaPlugin.cs,GaMcpServer/Tools/ChordAtonalTool.cs,skills-dev/_pending-tools/icv-neighbors/DRAFT.md,CLAUDE.md. - GuitarAlchemist/ga au commit
f4f5b4a: les mêmes skills, avec leurs refus marquésDeclined, etChordAtonalTool.cs. - Les programmes du cours :
code/ga-ai/GaAi/Lesson22.cs,code/ga-ai/GaMain/Program.cs,code/ga-ai/Shared/IcvNeighborsProbe.cs.